TAJ Sekolah Agama Bandar Baru Uda Johor ditubuhkan pada Januari 2001 dibawah naungan Puan Hajah Hafsah bt Dato’ Omar.Diawal penubuhannya TAJ Sekolah Agama Bandar Baru Uda hanya menumpang disalah sebuah bilik darjah dalam bangunan Sekolah Agama Bandar Baru Uda dengan bilangan murid seramai 19 orang dengan seorang tenaga pengajar.
Dibawah naungan Guru Besar Puan Hajah Zainab bt Harun iaitu pada pertengahan tahun 2003 sebuah bangunan TAJ siap dibina dengan kos RM 70,000.00.Ini adalah hasil usaha Badan Kebajikan Sekolah Agama Bandar Baru Uda serta derma dari orang perseorangan.Bangunan baru ini dapat menampung pelajar yang semangkin bertambah dari masa kesemasa.Bermula dengan bilangan pelajar seramai 19 orang dan seorang tenaga pemgajar,kini TAJ mempunyai seramai 73 orang pelajar yang berusia 5 & 6 tahun dengan 3 orang tenaga pengajar bagi sesi pagi dan petang.
Terletak diantara bangunan blok C dan kantin,bangunan TAJ mempunyai 2 bilik darjah bagi menempatkan pelajar berumur 5 & 6 tahun.TAJ sekolah ini telah menyediakan bahan sumber pengajaran dan pembelajaran (BBM),sudut bacaan yang dilengkapi dengan buku-buku cerita yang bersesuaian dengan tahap pemikiran murid,disamping itu alatan dan bahan permainan bagi tujuan rekreasi dan sukan turut disediakan bagi kemudahan murid-murid.
